前海高樂車載加固平板電腦助力農業(yè)自動化生產發(fā)展

   農機自動駕駛系統(tǒng)，用于控制農機進行精細化作業(yè)，整齊的直線和平均分布的間距使作物通風、受肥更為均勻。農機作業(yè)交接行準確，有效提高了土地利用率，農機甚至可以24小時全天候作業(yè)，前海高樂車載加固平板電腦在有限的時間內提升了農機的作業(yè)效率。高標準作業(yè)質量對駕駛人員技術要求很高，而高水平駕駛員越來越少，傭金也越來越高，通過使用農機自動駕駛系統(tǒng)，所有駕駛員都可以完成高精度作業(yè)。駕駛人員不需要再一直進行瞄準和持續(xù)修正農機行進路線，降低了駕駛人員勞動強度。在發(fā)生自然災害時，可以按照原有作業(yè)軌跡進行精準補救，從而降低災害損失。

   為了解決上述問題，一種農田作業(yè)機械專用直線行駛導航裝置；目的在于提供一種農田作業(yè)機械專用直線行駛導航裝置，該裝置可以獲取農田作業(yè)機械偏離預設直線的角度，并直觀顯示于車載工業(yè)Android移動終端，輔助駕駛員實現(xiàn)農田作業(yè)機械的直線行駛，具有精度高、穩(wěn)定性好以及操作簡便等優(yōu)點，可滿足農田作業(yè)機械的直線行駛導航要求。

   技術采用6軸運動處理單元采集農田作業(yè)機械偏轉角度數(shù)據(jù)，地磁測量單元采集地磁偏角數(shù)據(jù)，MCU微控制器單元負責將6軸運動處理單元和地磁測量單元采集的數(shù)據(jù)進行融合處理得到農田作業(yè)機械偏離預設直線的角度，并將其通過W1-Fi無線通信單元上傳至車載工業(yè)Android移動終端，充電鋰電池單元實現(xiàn)對6軸運動處理單元、地磁測量單元、MCU微控制器單元以及W1-Fi無線通信單元的獨立供電，車載工Android移動終端可實現(xiàn)直線導航數(shù)據(jù)的直觀顯示以及直線導航裝置的實時操控。

   車載工業(yè)Android移動終端選用前海高樂F7R工業(yè)平板電腦，安裝有TCP網絡調試助手通用應用程序，用于實現(xiàn)直線導航數(shù)據(jù)的直觀顯示以及直線導航裝置的實時操控。多外接設備功能，W1-Fi無線通信，并通過Wi-Fi無線通信單元將MCU預處理過的直線導航數(shù)據(jù)上傳至Android移動終端，Android移動終端可實現(xiàn)直線導航信息的直觀顯與直線導航裝置的實時操控。它提供了一種操作簡便、穩(wěn)定性好、精度高的直線行駛導航裝置，專用于農田作業(yè)機械的田間作業(yè)。